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五卫即是驻扎在皇城附近的五支大军，分别是左、右骁骑卫、左、右镖骑卫以及羽林卫。

这五卫的任务就是护卫皇城，驻扎的地点也离京师不算太远，平常无战事时也不会有轮换戍边的任务，总的来说算是军界待遇高又清闲的队伍。

而进宫当值就更好理解了，即是加入禁军，禁军比起五卫来更是清闲，平日里最多就是负责祭祀时的护卫、维持秩序的任务，几乎不会参与战争，但是因为负责的是皇宫的安全，因此平日里的训练会频繁艰苦一些。

这两者各有好处，但也不是全然没有缺点，萧定闻言没有做出选择，抿了抿嘴，有些不甘。

五卫所属的部队虽然人不少，但是因为几乎不会接触战事，也就没有立战功的机会，只进去混日子，混到最后最多就是个都统，想成卫将军都不太容易。

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