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在清兵骑兵冲锋到距离明军战阵一百五十步的时候，炮兵停止了放炮。

勇卫营和新营的火枪兵列着整齐的队形越过了炮阵，列阵在炮阵前方，开始了联排射击。

“开火！”

两营共计火枪兵八千多人，列成三个火枪阵，拉出了长长的战线，大批的铅弹尽情的对着清军骑兵射去。

新营火枪兵大多使用勇卫营淘汰掉的鲁密铳，甚至还有鸟铳，需要点火发射速度很慢，他们采用的是神机营的三段击战术。

根据史料记载，三段击是明初朱元璋的养子沐英在平定云南，在使用火器对付叛军大象时，感觉火铳火药装填速度太慢而改进的一种战术射击方式。

由三人为一个小组，先由最前面的火铳兵射击，然后退至队伍后方专心装填弹药，由第二名士兵上前开火，三人交替装弹、开火，使原本射击频率慢的火绳枪效率提升三倍！

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