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自九月下旬，德川幕府的大军分三批向京都方向开进。

第一批由纪尹藩主德川赖宣统领，人马五万之余，走南路沿伊势道前进。

第二批由大老酒井忠胜亲自统领，约十万之众，沿中山道进发。

第三批则由水户藩的藩主徳川光圀（guó）统领，人马六万，走北路沿北国道进军，被抓去当壮丁的吉泽明亮就在其中。

水户藩和纪尹藩是亲藩大名，与尾张藩一起，合称为“御三家”，这三家是徳川氏的嫡系近支受封的大名，是徳川幕府的最主要支柱力量。

光是封地最少的水户藩，就有三十五万石，足见他们的实力之强。

自开战以来，德川幕府共计调动的四十余万兵马，这次进军关原的人马足有二十多万，不仅掏光了幕府的老底，其中不少士兵是抓来的壮丁，火器自然不用想，大多士兵甚至连冷兵器都没有，是扛着锄头来参战的。

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